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4D打印技术的成型方法包括立体光刻成型技术(SLA)、感受故事数字光处理技术(DLP)、感受故事熔融沉积技术(FDM)、聚合物喷射技术(Polyjet)及直写打印技术(DIW)等。建立精确预测打印结构变化的数学模型,烤串将对直写4D打印结构实现更为复杂的形状变化提供理论指导。
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